諧波減速器機(jī)器人軸承是剛性軸承,是一種具有特殊安裝形式的交叉圓柱滾子軸承。
諧波減速器工業(yè)機(jī)器人軸承CSD型(外圈整體、內(nèi)圈整體 )
外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),外徑尺寸和CSG 型相同,比CSG型軸承具有更高的剛性,主要應(yīng)用在CSD系列減速器輸出部位。
工業(yè)機(jī)器人軸承CSD型參數(shù)型號(hào)表
軸承型號(hào)
|
外形尺寸
|
d1
|
d2
|
D
|
T
|
C
|
B
|
h
|
|
單位:mm
|
CSD—14
|
12
|
11
|
55
|
16.6
|
16.1
|
13.9
|
2.7
|
42.5
|
CSD—17
|
14
|
11
|
62
|
16.6
|
16.1
|
13.9
|
2.7
|
49.7
|
CSD—20
|
18
|
16
|
70
|
18.3
|
17.8
|
15.6
|
2.7
|
57
|
CSD—25
|
24
|
20
|
85
|
23.4
|
22.9
|
20
|
3.4
|
73
|
CSD—32
|
32
|
30
|
112
|
24.5
|
23.5
|
20.9
|
3.6
|
95.3
|
CSD—40
|
36
|
32
|
126
|
29.1
|
28.1
|
24.6
|
4.5
|
109.6
|
CSD—50
|
48
|
44
|
157
|
34
|
33
|
29.4
|
4.6
|
138
|
注:因?yàn)榘惭b孔的位置比較復(fù)雜,如要訂貨請(qǐng)索要確認(rèn)圖紙。
外圈安裝孔
|
內(nèi)圈安裝孔
|
基本額定載荷
|
質(zhì)量
|
中心徑J
|
安裝孔尺寸1
|
安裝孔尺寸2
(密封反面)
|
中心徑J2
|
安裝孔尺寸1
(密封正面)
|
中心徑J1
|
安裝孔尺寸2
(密封反面)
|
|
|
KG
|
|
|
|
|
|
|
|
KN
|
KN
|
|
49
|
6-φ3.5
|
3-M2(絲深5)
|
25
|
10-M3(絲深7)
|
17
|
6-M3(絲深7)
|
7
|
9.1
|
0.24
|
56
|
10-φ3.5
|
5-M2(絲深5)
|
27
|
8-M5(絲深8)
|
19.5
|
8-M4(絲深8)
|
7.6
|
10.7
|
0.3
|
64
|
12-φ3.5
|
4-M2(絲深5)
|
34
|
8-M6(絲深9)
|
24
|
8-M4(絲深8)
|
8.5
|
13.4
|
0.42
|
79
|
18-φ3.5
|
6-M2(絲深5)
|
42
|
8-M8(絲深12)
|
30
|
8-M5(絲深9)
|
13.8
|
21.6
|
0.8
|
104
|
18-φ4.5
|
6-M3(絲深7)
|
57
|
10-M8(絲深12)
|
41
|
6-M6(絲深11)
|
12.5
|
35.6
|
1.4
|
117.5
|
18-φ5.6
|
6-M3(絲深8)
|
72
|
10-M10(絲深12)
|
48
|
6-M8(絲深11)
|
35.5
|
71.2
|
2.1
|
147
|
22-φ6.6
|
4-M3(絲深8)
|
88
|
10-M12(絲深18)
|
62
|
6-M10(絲深18)
|
49.5
|
85
|
3.8
|