SHF(SHG)系列的諧波減速機輸出的剛性交叉滾子軸承。諧波減速機軸承為交叉圓柱滾子結構，根基去使用場合分為外圈分體、內圈整體和內外圈均是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有很高的剛性、旋轉精度以及復合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機。
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