諧波減速器用柔性軸承PRC結構與特性
諧波減速器的制造技術基礎是諧波傳動，它是由三個基本組件組成的機械驅動器：波發生器，柔性輪和剛性輪。這種傳遞是使撓性輪彈性變形并與剛性輪相互作用，從而在波發生器的作用下傳遞運動或動力。諧波單元軸承產生諧波運動，帶動諧波減速器的撓性輪（與軸承配合）產生諧波運動，從而達到大傳動比的變速要求。所謂諧波減速器柔性軸承就是薄壁淺溝球軸承，由于內外圈壁薄，在外力作用下為產生一定的變形，從而形成柔性蠕動。
諧波減速器軸承柔性軸承PRC的安裝
1.常規填充方法
填充一個鋼球的方法傳統上是186。195。在填充角度之間的外圈上施加徑向力，以使其彈性變形以填充一個鋼球。盡管這種方法很普遍，但也存在鋼球被夾緊且套圈產生塑性變形的問題。
①填弧槽法
當填充角大于195時。當內，外環形肋之間的距離和凹槽的底部直徑打開時，會打開一個稍大于鋼球直徑的弧形凹槽，并且在組裝過程中，將鋼球一個接一個地填充到凹槽中。該方法組裝效率低，生產成本高，質量不易控制。如果加注槽很深，則將卡套報廢；如果淺，則無法填充鋼球。開槽對諧波減速器柔性軸承的性能也有一定影響，主要是因為高速性能大大降低，軸向運動也受到限制。
②斷裂方法
當填充角大于195。當諧波減速器柔性軸承的工作條件較低，并且對速度和振動的要求不高時，請使用裂縫填充方法。在對外圈進行熱處理之前，有必要在內徑上開一個小凹槽，以通過熱處理產生應力集中。外圈磨削完成后，外圈破裂；填充球時，通過擴大外圈來填充需要填充的鋼球。這是一種以軸承性能為代價增加滾珠數量的方法。
2.彈性填充原理
所謂的彈性填充原理是通過徑向拉伸環并在諧波減速器柔性軸承環的拉應力的允許范圍內使其膨脹而用鋼球填充滾道的方法。該力主要是按壓外圈的端面。當向下壓外圈時，鋼球將繼續使外圈膨脹，并在徑向上成為鋼球在外圈上的張力。隨著壓緊距離的增加，參與的鋼珠的數量也增加，外圈上的張力也增加，直到鋼珠完全打開并進入通道為止。理論上，這種方法可以滿足360度的要求。填充角的填充要求。
諧波減速器柔性軸承參數型號表
|
型號
|
外圈
|
內圈
|
球徑Dw
|
球數 Z
|
額定動負荷
|
額定靜負荷
|
最大徑向變形
|
輸入轉速r/PRC
Min
|
輸出力矩N.PRC
M
|
|
外徑 D
|
寬度 B
|
內徑 d
|
寬度 C
|
cr
|
Cor
|
|
3E904KAT2
|
25
|
4
|
18.8
|
4
|
2.381
|
21
|
3.75
|
3.12
|
0.2
|
3000
|
2
|
|
3E905KAT2
|
32
|
5
|
24
|
5
|
3.175
|
21
|
4.74
|
3.75
|
0.2
|
3000
|
6
|
|
3E806KAT2
|
40
|
6
|
30
|
6
|
3.5
|
23
|
7.12
|
5.83
|
0.3
|
3000
|
16
|
|
1000907AKIT2
|
48.2
|
8
|
35.8
|
8
|
4.5
|
23
|
9.93
|
8.36
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
3E907KAT2
|
50
|
8
|
37
|
8
|
4.763
|
23
|
12.63
|
12
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
3E809KAT2
|
60
|
9
|
45
|
9
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
1000809AKIT2
|
61.8
|
9.5
|
45.7
|
9
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
10008810AKT2
|
63
|
9.7
|
48
|
9.2
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
1000912AKT2
|
80
|
12
|
60
|
12
|
7.144
|
23
|
27.19
|
28.18
|
0.5
|
3000
|
120
|
|
PRC8
|
19. 63
|
3.1
|
14.22
|
3.3
|
2
|
21
|
|
|
|
|
|
|
PRC11
|
27.262
|
4.6
|
20.73
|
4.8
|
2.381
|
23
|
|
|
|
|
|
|
PRC14
|
33.896
|
6.095
|
25.07
|
6.35
|
3.175
|
23
|
4.74
|
3.75
|
0.2
|
3000
|
8
|
|
PRC17
|
41.722
|
6.16
|
30.3
|
6.68
|
3.969
|
23
|
7.12
|
5.83
|
0.3
|
3000
|
16
|
|
PRC20
|
49.073
|
7.24
|
35.56
|
8.13
|
4.763
|
23
|
9.93
|
8.36
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
PRC25
|
61.341
|
9.015
|
45.212
|
6.35
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
PRC32
|
79.756
|
11.81
|
58.928
|
8.64
|
7.5
|
23
|
22.28
|
20.91
|
0.5
|
3000
|
120
|
|
PRC40
|
98.171
|
14.475
|
71.12
|
10.29
|
9.525
|
23
|
29.02
|
28.95
|
|
|
|
|
PRC50
|
122.71
|
18.085
|
88.9
|
12.7
|
11.113
|
23
|
45.03
|
46.09
|
|
|
|
|
PRCM14
|
33.896
|
6.095
|
25.07
|
6.35
|
3.175
|
29
|
5.53
|
4.73
|
0.2
|
3000
|
12
|
|
PRCM17
|
41.722
|
6.16
|
30.3
|
6.68
|
4
|
28
|
8.31
|
7.35
|
0.3
|
3000
|
24
|
|
PRCM20
|
49.073
|
7.24
|
35.56
|
8.13
|
4
|
33
|
12.63
|
12
|
0.3
|
3000
|
45
|
|
PRCM25
|
61.341
|
9.015
|
45.212
|
6.35
|
5.556
|
30
|
16.4
|
16.58
|
0.4
|
3000
|
75
|
|
PRCM32
|
79.756
|
11.81
|
58. 928
|
8.64
|
7
|
31
|
27.19
|
28.18
|
0.5
|
3000
|
180
|
注：外形尺寸若有變動，如要訂貨請索要確認圖紙。
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