諧波減速器用柔性軸承PRC結構與特性
諧波減速器的制造技術基礎是諧波傳動，它是由三個基本組件組成的機械驅(qū)動器：波發(fā)生器，柔性輪和剛性輪。這種傳遞是使撓性輪彈性變形并與剛性輪相互作用，從而在波發(fā)生器的作用下傳遞運動或動力。諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運動，帶動諧波減速器的撓性輪（與軸承配合）產(chǎn)生諧波運動，從而達到大傳動比的變速要求。所謂諧波減速器柔性軸承就是薄壁淺溝球軸承，由于內(nèi)外圈壁薄，在外力作用下為產(chǎn)生一定的變形，從而形成柔性蠕動。
諧波減速器軸承柔性軸承PRC的安裝
1.常規(guī)填充方法
填充一個鋼球的方法傳統(tǒng)上是186。195。在填充角度之間的外圈上施加徑向力，以使其彈性變形以填充一個鋼球。盡管這種方法很普遍，但也存在鋼球被夾緊且套圈產(chǎn)生塑性變形的問題。
①填弧槽法
當填充角大于195時。當內(nèi)，外環(huán)形肋之間的距離和凹槽的底部直徑打開時，會打開一個稍大于鋼球直徑的弧形凹槽，并且在組裝過程中，將鋼球一個接一個地填充到凹槽中。該方法組裝效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量不易控制。如果加注槽很深，則將卡套報廢；如果淺，則無法填充鋼球。開槽對諧波減速器柔性軸承的性能也有一定影響，主要是因為高速性能大大降低，軸向運動也受到限制。
②斷裂方法
當填充角大于195。當諧波減速器柔性軸承的工作條件較低，并且對速度和振動的要求不高時，請使用裂縫填充方法。在對外圈進行熱處理之前，有必要在內(nèi)徑上開一個小凹槽，以通過熱處理產(chǎn)生應力集中。外圈磨削完成后，外圈破裂；填充球時，通過擴大外圈來填充需要填充的鋼球。這是一種以軸承性能為代價增加滾珠數(shù)量的方法。
2.彈性填充原理
所謂的彈性填充原理是通過徑向拉伸環(huán)并在諧波減速器柔性軸承環(huán)的拉應力的允許范圍內(nèi)使其膨脹而用鋼球填充滾道的方法。該力主要是按壓外圈的端面。當向下壓外圈時，鋼球?qū)⒗^續(xù)使外圈膨脹，并在徑向上成為鋼球在外圈上的張力。隨著壓緊距離的增加，參與的鋼珠的數(shù)量也增加，外圈上的張力也增加，直到鋼珠完全打開并進入通道為止。理論上，這種方法可以滿足360度的要求。填充角的填充要求。
諧波減速器柔性軸承參數(shù)型號表
|
型號
|
外圈
|
內(nèi)圈
|
球徑Dw
|
球數(shù) Z
|
額定動負荷
|
額定靜負荷
|
最大徑向變形
|
輸入轉(zhuǎn)速r/PRC
Min
|
輸出力矩N.PRC
M
|
|
外徑 D
|
寬度 B
|
內(nèi)徑 d
|
寬度 C
|
cr
|
Cor
|
|
3E904KAT2
|
25
|
4
|
18.8
|
4
|
2.381
|
21
|
3.75
|
3.12
|
0.2
|
3000
|
2
|
|
3E905KAT2
|
32
|
5
|
24
|
5
|
3.175
|
21
|
4.74
|
3.75
|
0.2
|
3000
|
6
|
|
3E806KAT2
|
40
|
6
|
30
|
6
|
3.5
|
23
|
7.12
|
5.83
|
0.3
|
3000
|
16
|
|
1000907AKIT2
|
48.2
|
8
|
35.8
|
8
|
4.5
|
23
|
9.93
|
8.36
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
3E907KAT2
|
50
|
8
|
37
|
8
|
4.763
|
23
|
12.63
|
12
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
3E809KAT2
|
60
|
9
|
45
|
9
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
1000809AKIT2
|
61.8
|
9.5
|
45.7
|
9
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
10008810AKT2
|
63
|
9.7
|
48
|
9.2
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
1000912AKT2
|
80
|
12
|
60
|
12
|
7.144
|
23
|
27.19
|
28.18
|
0.5
|
3000
|
120
|
|
PRC8
|
19. 63
|
3.1
|
14.22
|
3.3
|
2
|
21
|
|
|
|
|
|
|
PRC11
|
27.262
|
4.6
|
20.73
|
4.8
|
2.381
|
23
|
|
|
|
|
|
|
PRC14
|
33.896
|
6.095
|
25.07
|
6.35
|
3.175
|
23
|
4.74
|
3.75
|
0.2
|
3000
|
8
|
|
PRC17
|
41.722
|
6.16
|
30.3
|
6.68
|
3.969
|
23
|
7.12
|
5.83
|
0.3
|
3000
|
16
|
|
PRC20
|
49.073
|
7.24
|
35.56
|
8.13
|
4.763
|
23
|
9.93
|
8.36
|
0.3
|
3000
|
30
|
|
PRC25
|
61.341
|
9.015
|
45.212
|
6.35
|
5.556
|
23
|
12.89
|
11.55
|
0.4
|
3000
|
50
|
|
PRC32
|
79.756
|
11.81
|
58.928
|
8.64
|
7.5
|
23
|
22.28
|
20.91
|
0.5
|
3000
|
120
|
|
PRC40
|
98.171
|
14.475
|
71.12
|
10.29
|
9.525
|
23
|
29.02
|
28.95
|
|
|
|
|
PRC50
|
122.71
|
18.085
|
88.9
|
12.7
|
11.113
|
23
|
45.03
|
46.09
|
|
|
|
|
PRCM14
|
33.896
|
6.095
|
25.07
|
6.35
|
3.175
|
29
|
5.53
|
4.73
|
0.2
|
3000
|
12
|
|
PRCM17
|
41.722
|
6.16
|
30.3
|
6.68
|
4
|
28
|
8.31
|
7.35
|
0.3
|
3000
|
24
|
|
PRCM20
|
49.073
|
7.24
|
35.56
|
8.13
|
4
|
33
|
12.63
|
12
|
0.3
|
3000
|
45
|
|
PRCM25
|
61.341
|
9.015
|
45.212
|
6.35
|
5.556
|
30
|
16.4
|
16.58
|
0.4
|
3000
|
75
|
|
PRCM32
|
79.756
|
11.81
|
58. 928
|
8.64
|
7
|
31
|
27.19
|
28.18
|
0.5
|
3000
|
180
|
注：外形尺寸若有變動，如要訂貨請索要確認圖紙。
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